一、概述：
井下探險救援機器人產品具有履帶式的走行機構，具有一定越障能力，具有較高的防水與防爆等級。救援探測器具有環境偵察能力，可以通過在救援探測器上的監視裝置，查看井下巷道的破壞情況，通過無線或有線網絡傳輸實時視頻圖像。救援機器人可對現場甲烷、氧氣、一氧化碳、二氧化碳、溫度等進行檢測，確保救援人員的安全。通過雙向語音傳送系統，救援人員可及時了解被困人員信息與周圍環境，幫助井下人員樹立信心，實現互助自救。
二、參數：
1、工作電壓：DC24V；
2、工作電流：不大于1A；
3、輸出信號：WIFI信號；
4、工作頻率：2.4GHz±0.1GHz；
5、發射功率：（-30~0）dBm；
6、傳輸距離：200m；
7、外形尺寸：650mm*530mm*200mm；
8、重量：約50Kg。
三、場景應用：
由于礦難原因和礦難現場情況不明，救援人員在搶險中遇難的情況時有發生，探知事故現場情況是展開救援的先決條件。在救援前，若采用可替代人的機器人深入礦井探測礦難位置和礦難現場情況，提供準確而及時的井下情況并且探測礦工傷亡及幸存情況，被困人員的分布及被困地點周圍的環境等，并實時將信息傳輸到救援指揮中心，就能為救援決策提供科學依據，以便快速、準確地制定救援方案，從而在確保救援人員安全的前提下實施高效率救援。在煤礦事故發生后，作為第一個救護隊員在第一時間進入事發地段，進行現場環境探測和救援。實現在人超視距遙控下進行井下勘測，同時具有局部自主導航和構建電子地圖的功能，救援探測器具備在礦井惡劣環境中工作的能力。
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