KJXX11.1C型礦用本安型掛軌式巡檢儀（巡檢機器人）

一、概述:
該產品主要應用在煤礦井下含有爆炸性氣體、粉塵大、濕度大的環境中，由電池供電，在電機驅動下在軌道上自主行走，巡檢儀可以攜帶各種傳感設備，像瓦斯傳感器等檢測瓦斯濃度。
二、主要技術指標:

1、基本功能
具備按指定路線、速度、周期等要求實現實時數據采集、保護等功能。
2、數據采集功能
a)具有氣體（甲烷、氧氣、一氧化碳、二氧化碳）濃度采集功能； 
b)具有音、視頻采集功能；
c)具有環境溫度采集功能； 
d)具有電池電壓采集功能。
3、報警功能
具備采集參數濃度超限、電量虧電等聲光報警功能。

4、保護功能
a)具有防墜落保護功能； 
b)具有斜坡駐停功能； 
c)具有防碰撞功能；
d)具有緊急閉鎖功能，在緊急情況下能實現急停，需人工恢復； 
e)具有自檢功能（電池電量、傳感器等自檢）；
f)具有甲烷濃度超限斷電閉鎖功能。