DX系列防爆特殊型蓄電池單軌吊機車

一、概述：

單軌吊運輸優勢

隨著煤炭開發技術的發展，生產效率不斷提高，綜采設備單件重量越來越大，在巷道坡度起伏較大，工況復雜的環境中，單軌吊能夠實現高效的安全運輸。單軌吊具有安全可靠、靈活方便、運營成本低，因牽引力大，可水平和傾斜工況條件運輸，以電池電源驅動的單軌吊具備噪音小、無污染的優勢，可實現1臺機車可在多變坡、多岔道支線巷道中不轉載連續直達運輸，同一線路上一套裝備可運物、運人；具有阻力小、速度快、效率高、用人少、勞動強度低、裝卸速度快、安全可靠的優點，軌道安裝在頂板上不受巷道底臌變形影響，單軌安裝維護簡單，軌道和吊掛裝置重復使用率高。

二、順應智慧礦山建設：

與國家煤監局要求的智慧礦山、智能化工作面配套單軌吊智能化系統，具有本機操控、遙控、輔助駕駛與遠程無人駕駛功能。建立運行區域的運輸線路圖，通過UWB精準測距與自主定位、3D激光雷達傳感器檢測避障、防追尾與防撞、區間速度控制、信號識別、計算機控制的車軌協同、網絡傳輸，實現自動跟蹤、自動駕駛、自動故障診斷；攝像儀與圖像識別系統，運輸沿途為礦井物聯網、調度自動化提供支持；配備充電自動化管理系統，防過充過放、容量在線顯示，提高電池使用壽命。

三、構成與參數：

基本構成：單軌吊機車和運輸輔助設施兩部分組成。
機車主要包括：驅動部、司機操作室、電液車、電池車、連桿、制動車、電氣智能控制、液壓系統和行車保護。
輔助設施主要包括：軌道線路和道岔，構成了單軌吊車的行走線路系統；配套設備：起吊梁、人車、物料車。

DX系列防爆特殊型蓄電池單軌吊機車主要技術規格參數

四、運輸能力曲線：

根據單軌吊車使用運行中的不同工況進行計算，計算不同坡度、載重量、速度計算對應驅動功率、牽引力F1，繪制運輸能力曲線圖；載重計算：

五、關鍵技術：

1、解決蓄電池單軌吊使用中續航能力和運輸能力小的問題，研究的關鍵技術是蓄電池容量和驅動效率問題；
2、研發適合單軌吊運輸的大容量、大比能量新型電源裝置，提高電壓和儲能；
3、高效的驅動裝置。高效永磁同步電動機+高效率、高可靠性的機械傳動機構，總傳動效率提高8%。

六、構成說明：

以DX60/36P防爆特殊型蓄電池單軌吊機車為例，說明其構成。