DL系列防爆鋰電池單軌吊機車

一、單軌吊運輸優勢：

隨著煤炭開發技術的發展，生產效率不斷提高，綜采設備單件重量越來越大，在巷道坡度起伏較大，工況復雜的環境中，單軌吊能夠實現高效的安全運輸。單軌吊具有安全可靠、靈活方便、運營成本低，因牽引力大，可水平和傾斜工況條件運輸，以電池電源驅動的單軌吊具備噪音小、無污染的優勢，可實現1臺機車可在多變坡、多岔道支線巷道中不轉載連續直達運輸，同一線路上一套裝備可運物、運人；具有阻力小、速度快、效率高、用人少、勞動強度低、裝卸速度快、安全可靠的優點，軌道安裝在頂板上不受巷道底臌變形影響，單軌安裝維護簡單，軌道和吊掛裝置重復使用率高。

二、順應智慧礦山建設：

與國家煤監局要求的智慧礦山、智能化工作面配套單軌吊智能化系統，具有本機操控、遙控、輔助駕駛與遠程無人駕駛功能。建立運行區域的運輸線路圖，通過UWB精準測距與自主定位、3D激光雷達傳感器檢測避障、防追尾與防撞、區間速度控制、信號識別、計算機控制的車軌協同、網絡傳輸，實現自動跟蹤、自動駕駛、自動故障診斷；攝像儀與圖像識別系統，運輸沿途為礦井物聯網、調度自動化提供支持；配備充電自動化管理系統，防過充過放、容量在線顯示，提高電池使用壽命。

三、概述：

DL40、DL60、DL80、DL100、DL120系列防爆鋰離子電池單軌吊機車，行駛在煤礦井下的采區和工作面巷道的單軌上，可運送材料、設備和人員，是一種多功能、高效率、多用途的煤礦井下輔助運輸設備。使用的鋰離子電池，具有比容量大、重量輕、充電時間短，壽命長、自放電率低，無記憶效應、無污染，重量是相同能量的鉛酸電池的三分之一到四分之一,延長單軌吊運輸的續航里程和運輸能力。

二、型號的組成及代表意義：

三、使用環境：

環境條件：溫度范圍-10℃~+40℃；相對濕度90%；瓦斯濃度≤1%，可根據使用環境與要求調整；
軌道結構與型號：I140E或I140V，DIN20593標準；
通過線路的最小曲率半徑： 水平≥4m   垂直≥10m；
軌道條件，最大偏差：水平兩側偏移±1°；垂直方向偏移±3.5°。

四、機車載重：

根據單軌吊使用運行過程中的不同工況計算不同坡度、載重量、速度計算對應驅動功率，計算結果見下表。

機車載重、坡度計算對應表  單位：t

五、鋰離子電池單軌吊的優勢：

比容量提高，同等重量的電池容量倍增。以4組320V、230Ah的電池容量達到920Ah，儲電294kwh，重量4800kg；而常規鉛酸電池為例：336V、560Ah的鉛酸蓄電池儲電188kwh，重量是7000kg。
放電深度增大，SOC在10~90%，充電時間縮短，由原來的10~12h縮短到2~3h。電池壽命提高3~4倍，達到5~8年；由原500提高到1500~2000充電循環。

電源裝置主要技術參數

六、隔爆型鋰電池電源裝置：

七、以4組鋰電池組成的電池車：